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 * Fichier : MyIOCTL.h
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 * Résumé : Fichier d'en-tête qui définit les fonctions IOCTL du pilote
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 * Auteur : Vincent Léger et Francisco Ramos
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 * Dernière modification : dimanche 9 décembre 2012
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#ifndef _MYIOCTL_H_
#define _MYIOCTL_H_

//Commandes IOCTL (definits tels quels dans le cahier de charge)
#define IOCTL_STREAMON      0x30
#define IOCTL_STREAMOFF     0x40
#define IOCTL_PANTILT       0x60
#define IOCTL_PANTILT_RESET 0x70
#define IOCTL_GRAB          0x50
#define IOCTL_GET           0x80
#define IOCTL_SET           0x90
//commandes supplémentaire
#define IOCTL_DESTROY_URB	0x11    //pour nettoyer le systeme lors de tests



#endif  //_MYIOCTL_H_
